德研制猿猴机器人 拟将月球打造人猿星球

据英国每日邮报报道，月球即将成为“机械猿猴”的舞台，仿佛是现实版的“人猿星球”正在上演。由德国人工智能研究中心和不莱梅大学的科学家共同研发的太空机器人，展现出非凡的能力。

这款被命名为“iStructDemonstrator”的机器人，拥有机械手臂、腿部和脊椎，犹如一个灵活的星际家。它不仅能够在崎岖的月球表面上行走和攀爬，更能模拟灵长目动物的自然行为。这款机器人似乎预示着一个新时代的到来，将取代传统的滚轮式探测器在月球勘测任务中的地位。

研究小组已经成功建造了一个猿猴机器人，并在人工智能研究中心模拟月球基地进行了测试。这款机器人的四足结构使其站立时极为稳定，可以轻松应对各种障碍物和小山丘。它的独特设计使得跌倒后能够迅速重新站立，为月球表面勘测任务提供了极大的便利。

更令人惊叹的是，“iStructDemonstrator”猿猴机器人能够以后腿直立的方式站起来，利用机械手臂采集样本或跨越前方的障碍。它的重量达到18公斤，尺寸大小为66×43×75厘米，适应性强且灵活多变。

这款机器人的铰接式脊柱连接着躯干和骨盆，至足部和脚踝结构。每一个“关节”都配备了传感器，能够敏锐地感知并响应地面结构的变化。基于先进的电动机技术，这款机器人能够转动26度，展现出惊人的机动性。

“iStructDemonstrator”的设计灵感与美国国防部高级研究署机器人挑战大赛中的“猩猩机器人”相呼应。德国科学家研制的这款机器人拥有独特的链接式脊柱设计，就像一个6轴扭矩传感器。这种独特的设计不仅有助于实现四足协调移动，还使得机器人在极端环境下的任务更加得心应手。

随着科技的飞速发展，我们不禁想象，未来的月球或许真的会变成“机械猿猴”的殖民地，而人类则通过智能机器人继续拓展我们的边界。